服務(wù)機器人和工業(yè)機器人相比，服務(wù)機器人在結(jié)構(gòu)和工作形式上都有很大不同，日本HD機器傳感諧波CSD-32-100-2UH服務(wù)機器人一般具有可移動性，在移動平臺上搭載有一些手臂進行操作，同時還裝有一些力覺傳感器和視覺傳感器、超聲測距傳感器等等。它對周邊的環(huán)境進行識別，來判斷它的運動，完成某種工作，這是服務(wù)機器人的基本的一個特點。

特種機器人主要是指在人們難以進入的核電站、海日本HD機器傳感諧波CSD-32-100-2UH底、宇宙空間進行作業(yè)的機器人，也包括軍用、建筑、農(nóng)業(yè)機器人等。

智能機器人具有多種由內(nèi)、外部傳感器組成的感覺系統(tǒng)，不僅可以感知內(nèi)部關(guān)節(jié)的運行速度、日本HD機器傳感諧波CSD-32-100-2UH力的大小等參數(shù)，還可以通過外部傳感器(如視覺傳感器、觸覺傳感器等)，對外部環(huán)境信息進行感知、提取、處理并做出適當(dāng)?shù)臎Q策，自主完成某項任務(wù)