易于維護(hù)；基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度，哈默納科差動(dòng)機(jī)構(gòu)諧波SHG-58-100-2UH 實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ)；系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；機(jī)器人語言指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單易學(xué)，能滿足絕大部分工業(yè)需求。

（1）機(jī)械手總成。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，哈默納科差動(dòng)機(jī)構(gòu)諧波SHG-58-100-2UH它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂、末端執(zhí)行器及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端執(zhí)行器所要求的位置、姿態(tài)，并實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。

        （2）控制器?？刂破魇菣C(jī)器人的神經(jīng)中樞。它由計(jì)算機(jī)硬件、軟哈默納科差動(dòng)機(jī)構(gòu)諧波SHG-58-100-2UH件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機(jī)器人專用語言、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)軟件